Villedieu était au Moyen-Âge, Commanderie des Hospitaliers de Saint-Jean-de-Jérusalem et fief templier rattaché à la Commanderie de Roaix. Il est situé à la limite de la Drôme, dans un paysage vallonné composé de vignobles, oliveraies et pinèdes.

Dès votre arrivée, vous apercevrez les remparts dressés sur plus de 10 mètres de hauteur, protégeant le coeur ancien du village.